美国研究人员开发仿生机械臂 利用人造肌肉来抑制震颤症状

生态车旅图讯 据估计，全世界约有8000万人患有震颤症状，例如帕金森氏病人。这种不自主的周期性运动有时会强烈地影响患者的日常活动能力，比如用杯子喝水或写字。作为一种潜在解决方案，可穿戴软体机器人设备可用于抑制此类震颤行为。然而，现有原型设备还未达到足够的复杂性，无法提供真正的补救方法。

（图片来源：斯图加特大学）

据外媒报道，在仿生智能图宾根斯图加特中心（BITS）的合作项目下，马克斯普朗克智能系统研究所（MPI-IS）、图宾根大学（University of Tübingen）和斯图加特大学（University of Stuttgart）研究团队为仿生机械臂配备了两条沿前臂固定的人造肌肉，希望能够改变这一现状。相关研究论文发表在期刊《Device》上。

这种仿生机械臂被称为机械患者，可以模拟震颤行为。研究人员记录了若干次真实的震颤行为，并将其投射到仿生机械臂上，然后再现每个患者如何摇动其手腕和手。然而，当激活震颤抑制功能后，轻量化人造肌肉（由电动液压致动器构成）就会收缩和放松以补偿前后运动。现在，在这些机械患者上几乎感觉不到或看不到震颤。