研究人员开发VLP/INS集成导航系统 可在动态环境中提供稳健的定位

生态车旅图讯 从机器人、无人机到增强现实技术，室内定位系统（IPS）对各种应用都至关重要。然而，WiFi和蓝牙等传统技术在精度上往往不足，因此，可见光定位（VLP）因其精度高和基础设施成本低的优势成为一种有前景的替代方案。

图片来源：《卫星导航》

但是，VLP系统也有其局限性，例如容易受到信号遮挡和接收器倾角变化的影响，从而导致精度下降。这些问题在接收器方位经常波动的动态环境中尤其突出。鉴于这些问题，对更稳健的自适应室内导航系统的需求变得比以往更加迫切。